控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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目录
  • 作者: 徐波 陆宇平 高有涛
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  283-288
    摘要: 本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器...
  • 作者: 张飞 陈卫东
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  289-295
    摘要: 针对机器人缺失后的移动机器人编队自修复问题,构建了结合切换拓扑和交互动力模型的移动机器人编队模型,通过分析机器人缺失后的拓扑变化情况,提出了网络切换拓扑控制,该算法利用递归实现自修复,并且是...
  • 作者: 宋执环 张沐光
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  296-302
    摘要: 针对工业过程故障检测问题,本文定义了独立元贡献度和贡献度矩阵,提出一种改进的子空间检测算法.首先,利用独立元分析(independent component analysis,ICA)算法提...
  • 作者: 朱琳 陈杰
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  303-309
    摘要: 针对基于输入输出数据的非线性系统辨识问题,提出一种新的混合最小二乘支持向量机(LS-SVMs)网络模型及相应的学习算法.该算法将系统的辨识问题动态自适应的划分为若干子问题,将支持向量机(SV...
  • 作者: 李少远 李柠 陈国洋
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  310-316
    摘要: 研究了一类输入采用双交叠模糊分划的T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题.基于分段模糊Lyapunov函数,提出了一个新的判定开环T-S模糊系统稳定性的充分条件,该方法只需在各个模糊区...
  • 作者: 刘保罗 裴海龙
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  317-322
    摘要: 矩形phase-portralt近似的关键是控制模态的有效划分.本文提出了基于定性推理的phase-portrait近似,给出了一种基于向量场、感兴趣多项式及其李导数动态特性的模态空间划分方...
  • 作者: 刘利 孙明轩
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  323-328
    摘要: 研究不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题.基于Lyapunov-like方法,给出了形式简单的鲁棒迭代学习控制和鲁棒重复控制两种算法.两种学习算法...
  • 作者: 李寰 阮谢永 马海平
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  329-334,343
    摘要: 受生态系统中迁移机制的激发,提出了一种基于群体迁移的优化算法.该算法是根据生态学中群体分布的迁移模型而提出的一种新的优化算法.借鉴其他智能算法思想,用栖息地来表示优化问题的解集,通过生物群体...
  • 作者: 何光敏 张小川 闫河
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  335-343
    摘要: 该方法利用四树复小波包变换具有的移不变性、良好的方向选择性和对高频信号的细致分析能力等特点,把含噪图像分解成低频逼近子图和若干高频方向子图;在保留低频逼近子图复系数不变的同时,利用复系数层间...
  • 作者: 刘丁 郭会军 阎晓妹
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  344-349
    摘要: 针对带有参数扰动和外部干扰的分数阶Chen混沌系统,提出一种径向基函数(RBF)神经滑模控制方法.设计滑模切换函数,将其作为RBF神经网络的唯一输入,网络的权值可依据滑模趋近条件在线调整.基...
  • 作者: 乔俊飞 韩红桂
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  350-357
    摘要: 阐述了神经网络结构设计对神经网络性能的影响.介绍了动态结构神经网络,尤其是增长型和修剪型神经网络研究的发展过程,分析了动态设计方法研究在计算能力、学习理论和网络的稳定性等方面取得的成果.最后...
  • 作者: 孙优贤 钱伟
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  358-362
    摘要: 考虑不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题.首先,引入新的变量来代替系统的不确定性;然后,通过构造一般形式的Lyapunov-Krasovskii泛函、使用积分不等式并引入自由矩阵,得到了基...
  • 作者: 杨富文 林琼斌 王武
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  363-368
    摘要: 研究一类存在多包数据随机丢失非线性滤波系统的模糊滤波器设计问题,采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,并用已知概率分布的二进制切换序列来描述数据多包随机丢失现象.基于线性矩阵不等式方法给出...
  • 作者: 孙树栋 赫东峰 高扬
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  369-372
    摘要: 提出一种基于粒子滤波的全局路径规划方法,以多段Ferguson样条曲线表示路径确保所得路径光滑且一阶连续.将最优路径视为真实状态,将其他路径视为受噪声污染的状态,从而将最优路径的搜索过程视为...
  • 作者: 宋茂忠 王旭东
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  373-376
    摘要: 本文研究了无监督表相盒中脑状态(Eidos BSB)人工神经元网络模型的参数优化选取问题.通过对模型连接矩阵的特征值进行深入分析,发现网络分类能力取决于有效特征值的平稳性和区别性.提出采用有...
  • 作者: 俞立 张丹 张文安
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  377-381
    摘要: 研究了一类带宽受限网络化系统的广义H_2滤波问题.滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号,采用对数量化器,将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩...
  • 作者: 刘国荣 刘洞波 胡慧 郭鹏
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  382-386
    摘要: 针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差.无需设计状态观测器或加入低通滤波器...
  • 作者: 冯桑 张明天 袁清珂
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  387-390
    摘要: 为提高电阻点焊模糊控制适应性和稳定性差的缺点,根据变论域控制理论,提出了电阻点焊的变论域模糊控制方法.首先,讨论了变论域模糊控制的基本原理.其次,设计了输入隶属函数、输出隶属函数、模糊控制规...
  • 作者: 周俊武 常玉清 毛志忠 贾润达
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  391-394,399
    摘要: 来自工业现场的数据往往具有非线性特性且包含离群点,利用非线性偏最小二乘法(partial least squares,PLS)建模易受离群点的影响.针对这一问题,结合径向基函数(radial...
  • 作者: 田铮 苏晓丽 袁芳 陈占寿
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  395-399
    摘要: 产品生产加工过程中,反映产品质量参数的均值和方差都有可能出现异常波动,及时发现质量异常波动,对于控制产品质量十分重要.在工业生产、通信工程等领域中独立序列有广泛应用背景.本文研究了独立序列中...
  • 作者: 刘毅敏 唐功友 张勇
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  400-405
    摘要: 研究非线性离散系统的最优跟踪控制问题.通过在由最优控制问题所导致的非线性两点边值问题中引入灵敏度参数,并对它进行Maclaurin级数展开,将原最优跟踪控制问题转化为一族非齐次线性两点边值问...
  • 作者:
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  406
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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