控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 熊少锋 王卫红 王森
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  269-278
    摘要: 本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻...
  • 作者: 周燕茹 曾建平 黄文超
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  279-284
    摘要: 本文针对挠性卫星姿态机动和振动抑制问题,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)的非线性局部镇定控制方法.根据姿态系统结构特征,在此基础上,采用SOS结合S-proc...
  • 作者: 庞海龙 马保离
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  285-292
    摘要: 本文研究参数不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪统一控制问题.通过引入坐标变换、输入变换和辅助动态,将机器人模型转换为合适的形式;进而运用Lyapunov方法和自适应技术设计了一种自适应统一控...
  • 作者: 吴晋 张国良 徐君 曾静
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  293-301
    摘要: 针对包含绕心运动情况下的多机器人编队进行离散建模,并利用该模型解决保持队形期望前端始终朝着编队前进方向的控制问题.以控制多机器人编队收敛到期望的队形并镇定到预设运动规律上为目标,定义了一类通...
  • 作者: 刘浏 卢玉峰
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  302-308
    摘要: 仿照时不变系统的次优模型匹配解的存在性证明方法,可以得到J-谱分解条件下时变系统的Nehari型模型匹配问题的次优解存在性.如何针对双边模型匹配的次优问题证明解的存在性还没有有效的方法.本文...
  • 作者: 刘昕明 翁永鹏 高宪文
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  309-318
    摘要: 针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2-DS...
  • 作者: 吴华锋 李军军 肖英杰 黄有方
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  319-326
    摘要: 针对电子标签位置不确定的物流射频识别(radio frequency identification,RFID)网络优化问题,综合考虑覆盖率、负载平衡程度、成本,建立了鲁棒优化模型.为求解负载...
  • 作者: 吴敏 周晋妮 曹卫华 蔡雁
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  327-333
    摘要: 通过对堆取料作业过程进行特性分析,本文以堆取料机运行成本最低和维修成本最低为优化目标,建立改进的堆取料机作业多目标优化模型.然后应用层次分析法将该模型转换成单目标优化模型,最后应用优化算法获...
  • 作者: 付捷 刘媛 刘建伟 罗雄麟 黎海恩
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  334-342
    摘要: L2范数罚最小二乘-支持向量机(least square support vector machine algorithm,LS-SVM)分类器是得到广泛研究和使用的机器学习算法,其算法中正...
  • 作者: 冯健 姜玉莲 王申全
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  343-351
    摘要: 本文利用输入-输出方法,研究了带有时变时滞和执行器故障的离散T-S模糊系统可靠H∞控制问题,并使用一种更切合实际的离散齐次马尔可夫链来表示执行器故障的随机行为.首先,利用一类新的模型变换方法...
  • 作者: 刘福才 梁利环 王文魁 高娟娟
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  352-360
    摘要: 针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总...
  • 作者: 乔威 刘树堂 孙洁
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  361-365
    摘要: 对空间有源热扩散物体,本文给出了热扩散分形生长的非线性动力学系统,研究了空间体热扩散分形生长的预测和热扩散分形生长的控制.通过分析生长概率与干扰项之间的数量关系,得到了不同源项对分形生长的影...
  • 作者: 刘德馨 李晓理 王尚君 王志磊
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  366-374
    摘要: 本文对大量电梯实际运行数据进行分析,将电梯的运行模式分为上行高峰模式、层间交换模式、下行高峰模式和空闲模式等4种情况.根据多模型控制的思想,对不同的交通模式,设计不同权值的评价指标函数,构成...
  • 作者: 刘伟 莫松 郑征 黄俊
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  375-385
    摘要: 针对隐身无人机在日趋严密的雷达防御系统下的生存问题,提出了基于改进快速扩展随机树的隐身突防航迹规划方法.本文首先对隐身突防航迹规划中无人机的动态雷达散射截面积和雷达的发现准则这两个关键问题进...
  • 作者: 丁进良 刘长鑫 姜波 柴天佑
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  386-391
    摘要: 本文提出了一种基于支持向量回归的选矿过程精矿品位自适应在线预测方法,通过使用新的混合核函数和参数在线更新机制提高了精矿品位的预测精度.在分析经典核函数特性后,构造了一种混合核函数以兼顾模型的...
  • 作者: 岳东 杨继全 田恩刚
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  392-396
    摘要: 本文研究了非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.研究上述系统时:1)利用了非线性的概率分布信息;2)利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系.利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法,本文...
  • 作者: 耿宝亮 胡云安
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  397-403
    摘要: 对一类控制方向未知的不确定严格反馈非线性系统的预设性能自适应神经网络反演控制问题进行了研究.系统中含有时变非匹配不确定项且控制方向未知.首先,提出了一种新的误差转化方法,放宽了对初始误差已知...
  • 作者: 唐传胜 戴跃洪 甄文喜
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  404-408
    摘要: 针对非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统,提出一种改进的主动有限时间同步控制器.该控制器首先利用主动控制来实现动态误差系统非线性项和线性项的近似解耦,再通过有限时间稳定控制来实现驱动系...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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