自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 张润彤 朱晓敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  192-198
    摘要: 研究一个由两个服务器串联而成的排队网络.每个服务器拥有其自己的到达顾客群.到达顾客可以被接收或被拒绝进入系统.假设这个系统每接收一个顾客收到一个固定的收益,同时为系统中的每个顾客每单位时间付...
  • 作者: 张洪钺 张祺忠 金宏 陈志炜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  199-205
    摘要: 对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统.提出了一种新的状态观测器的设计方法.首先针对线性部分设计线性观测器,随后在线性观测器中加入非线性补偿项.该补偿项先由"反卷积"的方式确定,再用...
  • 作者: 诸静 赵明洁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  206-211
    摘要: 根据多元Fourier变换理论提出-种多元函数的积分变换方法.据此讨论一类模糊神经网络作为函数逼近器时的逼近误差与其结构关系.得到模糊神经网络的逼近误差与其隐含层的节点数成反比的结论.并论证...
  • 作者: 夏宇闻 潘士先 雷志平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  212-218
    摘要: 基于视皮层简单细胞的Gabor函数模型.仿照视皮层的朝向柱结构,并辅以模式增强和处理网络,构造了一个具有拟神经组织的边缘检测模型,模拟结果显示.其检测能力与平滑-空间导数型边缘检测算法相当....
  • 作者: 柴天佑 王笑波
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  219-225
    摘要: 针对中厚钢板加速冷却过程.钢板入口温度波动大,钢板终冷温度难以实现闭环控制等特点,首先将RBF(Radial Basis Functions)神经网络与优化设定技术相结合应用到加速冷却系统中...
  • 作者: 刘健勤 吴敏 沈德耀 阳春华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  226-232
    摘要: 焦炉配煤炼焦过程是存在诸多不确定性、无法用数学模型描述的复杂工业过程,传统控制方法难以实施控制.根据焦化理论和生产所获工业数据构造数学模型,以群体专家经验得到的定性知识构成规则模型,将解析的...
  • 作者: 李强 王正志
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  233-239
    摘要: 提出基于三维Hopfield人工神经网络模型的遥感信息分类综合算法将遥感图象分类与分类结果平滑过程有机地结合在一起,并方便地引入了经验知识指导网络进化.实验表明该方法可明显提高森林类型划分、...
  • 作者: 许燕 邓自立 郭金柱
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  240-244
    摘要: 应用现代时间序列分析方法.基于ARMA新息模型和白噪声估值器,由非递推状态估值器的递推变形,提出了广义系统的ARMA稳态最优递推状态估值器.它们具有wiener滤波器形式,可处理带奇异状态转...
  • 作者: 施颂椒 翁正新 胡中骥
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  245-249
    摘要: 考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的H∞镇定问题.基于动态耗散理论和微分对策原理,通过采用带积分项的储存函数,对系统的状态反馈控制器和基于观测器的输出反馈设计问题进行了处理.它们的可解...
  • 作者: 朱学峰 黄道平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  250-253
    摘要: 提出一种通过对象输出预测实现对角优化解耦的补偿器设计方法,绐出了该补偿器的解耦算式.此预测优化解耦补偿器有别于传统的动态或静态解耦补偿方法,适用于具有非最小相位特性的众多多变量系统的解耦补偿...
  • 作者: 王朝立 霍伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  254-257
    摘要: 对于基变量具有对称性的一类确定非完整动力学系统.直接基于该系统模型,利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器,得到了状态空间中的一个区域.当系统初始状态位于该区域内时,系统状态是指数收敛的,而...
  • 作者: 刘民 吴澄
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  258-262
    摘要: 研究了带有公共交货期的并行多机提前/拖后调度问题,提出了一种混合遗传算法方法,以便于确定公共交货期和每台机器上加工的任务代号及其加工顺序,即找到一个最优公共交货期和最优调度,使加工完所有任务...
  • 作者: 吴敏 桂卫华 谢永芳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  263-266
    摘要: 用线性矩阵不等式(LMI)方法研究大系统分散Hz/H∞控制问题,提出了存在分散H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI(ILMI)方法.所获...
  • 作者: 王树青 钟璇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  267-273
    摘要: 推导了基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法,该算法在辨识基于Hammerstein模型的非线性过程时,采用了预测控制算法中远程预报的思想,并在广义预测控制器的设计上采用了新的优化指标,这...
  • 作者: 向峥嵘 吴晓蓓 胡维礼 陈庆伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  274-277
    摘要:
  • 作者: 汤兵勇 程储旺
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  278-281
    摘要:
  • 作者: 卢桂章 郭其一 黄亚楼
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  282-285
    摘要:
  • 作者: 佘焱
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年2期
    页码:  286-288
    摘要:
  • 作者: 蒋新松 谈大龙 韩建达
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  289-295
    摘要: 以利用线加速度传感器实际测量转动关节的加速度为基础,分析了机器人关节加速度反馈控制的开环模型,以及影响其闭环稳定性的主要因素;提出了闭环控制策略的设计准则.在一台三自由度直接驱动机器人上的实...
  • 作者: 佟绍成 李庆国 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  296-302
    摘要: 针对一类未知非线性系统,提出了一种输出反馈控制方法.首先,在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能;然后,在系统状态不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估...
  • 作者: 何建敏 周晶 杨海 王长君 盛昭瀚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  303-309
    摘要: 讨论了适于估计起迄点出行分布矩阵(OD矩阵)的交通检测点的合理分布问题.根据检测点应当满足的规则,建立了关于检测点分布的非线性规划模型.在已知极点间转移概率的前提下,将检测点的分布问题描述成...
  • 作者: 董文杰 霍伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  310-316
    摘要: 研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种新的跟踪方案,设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器,将其用于一类轮式机器人的控制中.仿真结果表明所提方法的有效性.
  • 作者: 张元林 林辉能
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  315-323
    摘要: 研究了一个线性相邻2/n(F)可修系统.假定每个部件的工作时间和维修时间均为负指数分布,且故障部件能够修复如新,但系统中的部件是马氏相依的.利用广义转移概率的定义和关键部件优先维修的规则,求...
  • 作者: 张宪民 王国利 郭雪梅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  324-331
    摘要: 通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析,讨论了模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于阶次的渐近行为,并进行了比较研究.此外,还就截取模型的高阶项对逆动力学...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  331
    摘要:
  • 作者: 刘粉林 张嗣瀛 王银河
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  332-338
    摘要: 讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,它们是有界的,但界是未知的.文中所得控制器保证受控系统按指...
  • 作者: 朱大铭 马绍汉 魏道政
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  339-346
    摘要: 提出一种一般二进制映射问题的前馈网络学习算法.给出一种求解超平面以几何分割训练点的新方法,不仅相应地构造了隐层神经网络,而且使得只需再构造一个输出层网络便可实现训练样本所描述的映射.该算法在...
  • 作者: 张晶涛 柴天佑 王伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  347-355
    摘要: PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.
  • 作者: 苏宏业 蒋培刚 褚健
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  356-364
    摘要: 研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题.所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项.文中应用了Lyapunov定理以及线性矩阵不等...
  • 作者: 王先来 王德贤 高志伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2000年3期
    页码:  360-364
    摘要: 讨论了控制对象和控制器同时存在稳定反馈结构不确定性的鲁棒稳定性和性能敏感性问题,给出了摄动系统鲁棒稳定的充分条件,得到了敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵H∞的摄动上界.这里控制器并不要求是真稳...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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