中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 李巍 杨松普 赵小明 邓芳瑾
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  1-5
    摘要: 针对现有行人室内定位导航系统定位精度差的问题,设计了一种压力传感器辅助微惯性测量单元的多条件约束零速修正方法.将微惯性测量单元和压力传感器固连在鞋上,用来测量人体脚部运动信息.在经典捷联解算...
  • 作者: 于国星 宋蕙慧 曲延滨
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  6-12
    摘要: 为提高船舶姿态监测预报系统的测量精度,设计加速度传感器和陀螺仪捷联的惯性导航系统,利用互补处理和反馈调节对传感器输出参数进行校正.为得到精度较高的预估数据,通过广义最小二乘法进行系统辨识建立...
  • 作者: 庞宇 林金朝 王姣 袁建国 陈忠平
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  13-17
    摘要: 为了降低全球卫星导航系统(GNSS)接收机做比特同步的平均估计时间,提出一种自适应比特同步的新颖算法.分析了传统的最大似然比特同步算法,找到了信号强度、比特能量最大值和非相干累加次数三者之间...
  • 作者: 刘志强 岳东杰 朱少林 陈健 陈浩
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  18-23
    摘要: 多路径误差是北斗导航定位系统高精度动态监测的主要误差源.针对北斗导航定位系统多路径误差的特性,结合广义特征值盲源分离方法的优势,提出一种基于参考信号的广义特征值盲源分离算法来削弱多路径效应的...
  • 作者: 孟书宇 李姗姗 李新星 范雕 邢志斌
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  24-32
    摘要: 为了填补船测海深数据空白,给出了海底地形起伏与重力异常和重力异常垂直梯度之间的导纳函数关系.据此,以测高重力异常、重力异常垂直梯度作为输入数据,采用线性回归分析技术,在西南太平洋相关海域开展...
  • 作者: 刘祥水 宋中建 尹进军 汤郡郡 胡伟
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  33-38
    摘要: 为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以地形辅助导航(TAN)、大气数据系统(ADS)及电子磁罗盘(MCP)为辅的组合导航方式.通过分析SINS、TA...
  • 作者: 刘慧英 孙景峰 石静 郭慧娟
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  39-44
    摘要: 针对 SINS/GNSS组合导航在 GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法.该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测...
  • 作者: 仉新 张禹 苏晓明
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  45-50
    摘要: 为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建...
  • 作者: 冯凯强 李小燕 李杰 杜思远 杨雁宇 许廷金 郑涛
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  51-55,86
    摘要: 针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为'动中通'中的航姿系统设计了一套姿态融合算法.在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入...
  • 作者: 刘元正 李攀 王继良
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  56-62
    摘要: 核磁共振陀螺作为目前世界上体积最小的导航级陀螺,受到了国内外的广泛重视.核磁共振陀螺通过检测磁场中原子核自旋进动频率的改变确定载体角速度,核磁共振陀螺的陀螺精度与静磁场的均匀性、稳定性密切相...
  • 作者: 伊国兴 徐泽远 谢阳光 魏振楠
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  63-68
    摘要: 为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法.首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程.激励电极的电容间隙、边界范围...
  • 作者: 雷强 韩超 高杨
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  69-75
    摘要: 提出了一种高性能氮化铝(AlN)差分谐振式加速度计结构.通过引入两级微杠杆来放大质量块的惯性力,提高灵敏度;采用"I"形支撑梁来降低横向灵敏度;利用差频检测方案降低温度共模误差的影响.该加速...
  • 作者: 宋凝芳 宋舒雯 张少博 潘雄 王磊
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  76-80
    摘要: 抑制电磁干扰是解决光纤陀螺尤其是轻小型光纤陀螺低速灵敏度的关键问题,为了从电源完整性角度研究光纤陀螺检测电路干扰传导特性,需要对光电探测组件的电源抑制比进行测试.针对光纤陀螺微弱信号检测的特...
  • 作者: 梁天添 王茂
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  81-86
    摘要: 有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域.量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差.为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界...
  • 作者: 杨恺华 梁轲 王佳伟 祁克玉 闫杰
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  87-91
    摘要: 针对二维弹道修正引信全弹道转速变化范围较大的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的转速补偿滚转角测量算法.首先以某双旋稳定迫弹为仿真平台,分别在高速和低速时变转速条件下对引入转速补偿的EK...
  • 作者: 崔乃刚 王小刚 白瑜亮 耿云海 胡建
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  92-97
    摘要: 针对存在执行器故障、转动惯量偏差以及外部扰动等系统不确定性的航天器姿态跟踪问题,提出一种有限时间自适应容错姿态控制方法.建立基于四元数的航天器姿态动力学模型、执行器故障模型和系统不确定性模型...
  • 作者: 孔石 张拥军 张金鹏 花文华
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  98-102
    摘要: 针对多导弹攻击时间协同的高价值或大型目标攻击问题,基于滑模控制方法,提出了一种非奇异的滑模制导律,并设计了一种适用于机动目标的导弹剩余飞行时间估计方法.通过对滑模制导律切换控制部分的合理设计...
  • 作者: 何漠 崔乃刚
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  103-108
    摘要: 为了提升小型无人直升机的航向运动的动态特性与工况适应性,基于自抗扰控制方法(ADRC)提出了一种适用于小型无人直升机的锁尾控制器.通过实时递推遗忘因子最小二乘估计器对直升机航向轴的执行放大系...
  • 作者: 凌王辉 张大巧 郭玮林 鲜勇
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  109-114
    摘要: 为提高机动发射高超声速飞行器助推段弹道计算速度和精度,提出一种联合 BP 神经网络和Levenberg-Marquardt(L-M)算法实现弹道精确快速计算的方法.首先综合考虑各项约束条件设...
  • 作者: 刘英 朱程广 赵健康
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  115-121,126
    摘要: 由于非合作目标的不规则运动,航天器参考系与非合作目标坐标系之间往往存在大角度变换.针对这一问题,提出一种基于牛顿插值的算法实现四元数与欧拉角的变换.与其它文献中提出的算法相比,新的欧拉角表示...
  • 作者: 杨少华 王蕴辉 董显山 黄钦文
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  122-126
    摘要: 基于离心机对线加速度计进行标定时,首先需确定加速度计有效质量中心到离心机旋转中心的距离,即静态半径.目前相关的确定方法较为繁琐,实际中难以操作.提出一种直接消除双离心机静态半径误差的测试分析...
  • 作者: 帅忠全 祁伟 符蓉 高飞
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  127-132
    摘要: 采用电惯量替代机械飞轮模拟车辆摩擦制动过程的能量转化,是制动试验台的发展趋势,电惯量控制算法就成为制动试验台模拟车辆载荷的关键.针对列车制动试验台,基于转矩控制计算方法存在的惯量模拟偏差及波...
  • 作者: 卜峰 徐大诚 赵鹤鸣
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  133-140
    摘要: 为了解决平板电极硅微机电系统(MEMS)陀螺谐振频率和Q值的快速测定问题,提出一种基于阶跃激励余振分析的振动特性参数测量方法.首先,利用平板电容电极的吸合效应,提出一种直流阶跃激励方法,使陀...
  • 作者: 吴文启 曹聚亮 王林 铁俊波 魏国
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  141-148
    摘要: 在双轴、单轴旋转调制激光陀螺航海惯导备份配置中,主惯导双轴旋转调制航海惯导故障情况下,针对备份系统单轴旋转调制航海惯导定位精度受方位陀螺常值漂移影响的问题,提出了双航海惯导定位信息融合方法....
  • 作者: 时文涛 李岁劳 秦永元 贾勇
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  149-155
    摘要: 针对车辆定位的特点,提出一种基于旋转调制技术及运动学约束的车辆定位新方法.首先,对量测方程进行改进,并对量测噪声进行白化;然后,针对系统存在动态模型误差及观测异常情况,采用抗差自适应Kalm...
  • 作者: 李士心 范超男 邱时前 黄凤荣
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  156-161
    摘要: 针对大型轮式车行驶过程中里程计标度发生较大变化,无法满足车载定位定向系统给里程计分配的误差要求,研究了一种非线性滤波方法.以容积卡尔曼滤波为算法框架,引入强跟踪滤波渐消因子的基本理论,提出了...
  • 作者: 刘昱 周宇轩 张宇 王晓丹 赵鑫
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  162-166
    摘要: 针对目前平台系统仿真方法计算效率低且精度不高的问题,提出了一种基于神经网络算法且考虑真实壁面条件的惯性平台系统仿真模型修正方法.从惯性平台三维仿真模型入手,使用神经网络算法修正后的对流换热系...
  • 作者: 余跃 刘宇 路永乐 邸克 郭俊启 陈永炜
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  167-172
    摘要: 针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法.首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零...
  • 作者: 周文勇 李爽 郑莉莉 龚柏春
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  173-179
    摘要: 针对空间非合作目标近程交会自主无源仅测角相对导航系统状态不可观测的问题,提出基于相机偏心安装"杆臂效应"提供状态可观测性的仅测角相对导航算法.首先建立了相机偏置情况下的视线测量模型,然后提出...
  • 作者: 孙付平 王浩源 肖凯
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  180-186
    摘要: 北斗卫星导航系统已经提供三频信号的位置服务.针对目前尚无关于北斗三频信号的GNSS/INS紧组合研究的现状,将三频模糊度解算算法与紧组合结合,构建了三频差分 GNSS/INS 紧组合模型.给...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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