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中国惯性技术学报2019年出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
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4
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了解决旋转弹丸的姿态测量问题,基于地磁方位角,提出了一种旋转弹丸的姿态解算方法.首先基于零交叉点法的原理,采用非正交地磁传感器组合测量并计算得到地磁方位角和滚转角信息.其次通过分析稳定弹丸...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对低频交变磁场定位中,螺线管磁场分布的单磁偶极子模型在近场误差较大,定位精度差的问题,提出了一种基于双磁偶极子的螺线管磁场分布建模方法.首先通过分析磁偶极子在空间中的磁场分布规律,将螺线管...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 采用传统精密钟差产品进行多频精密单点定位(PPP)时,频间钟差(IFCB)会对定位结果产生明显的系统性偏差,针对此问题,提出了基于无几何模型的BDS/GPS频间钟差估计方法,并推导了其在三频...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用.室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对动态下北斗信号频繁比特跳变引起锁频环鉴频错误进而导致环路失锁的问题,提出了一种基于半毫秒积分的载波频率牵引方法.在每毫秒的载波频率牵引过程中,首先提取两组位于同一数据比特时延下的半毫秒相...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 商业化芯片级原子钟产品的出现,使其在惯性/卫星组合导航系统中的应用成为可能.针对卫星导航欺骗信号检测,提出利用芯片级原子钟高精度时间保持能力,从时间维度进行欺骗检测的方法.首先,介绍了芯片级...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对机器人导航中动态环境下的同时定位和建图问题,提出了一种可在动态场景下稳定实时运行的RGB-D SLAM方法.通过从静态背景中分割并剔除动态对象,并在系统RANSAC解算过程中提取静态背景...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为提高深海水下拖曳系统的定位精度,分析了深海拖曳系统压力传感器与超短基线定位系统(USBL)以及多普勒计程仪的耦合原理,给出了基于垂直约束下的USBL定位的基本原理及拖曳体直线运动状态下的开...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法.首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对...
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100. 基于微孔参数优化的超流体陀螺噪声抑制方法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了解决超流体陀螺噪声较大,限制其高测量精度的潜力发挥的问题,提出了一种基于微孔参数优化的噪声抑制方法.根据超流体流过单一微孔的速度幅值,分析了微孔孔径对超流体流量幅值的影响;在考虑热噪声的...
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101. 硅微谐振加速度计的模态分析与实验刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对硅微谐振加速度计在进行结构设计时,如何根据模态特性选取工作模态这一问题,比较分析了加速度计工作在两种不同振动模态下的性能参数.首先采用刚度法分析了谐振器的振动特性,得出能够反映谐振器振动...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对惯导系统小型化以及大动态、强冲击等恶劣力学环境的使用需求,开展了与惯导系统适配的橡胶减振装置的设计,并提出一种实用的基于橡胶等效动态模量的设计方法.通过理论推导加试验拟合的方法构建了橡胶...
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103. 斜置IMU两位置零位调试算法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 相对于传统正交安装方式,斜置IMU使得惯性测量信息具有更好的可观测性,却为零位辨识增加了难度.针对斜置安装方式的特殊性,提出了斜置IMU两位置零位调试算法.该算法只需选用2个位置,即可估算出...
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104. 基于手机多携带位置下的路程估计方法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 提高步频检测的识别率和步长估计的精度是行走轨迹推算定位技术的两个关键.基于手机加速计和行人位置推算原理,利用巴特沃斯滤波器提取手机加速度信号中与行人步态事件相关的信息;借助于峰值探测法识别步...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了利用便携式设备准确监测老年人的跌倒状况,提出了一种基于softmax回归的多种行为模式分类识别方法,设计并实现了基于智能手机终端的远程人体姿态监测系统.首先,构建softmax分类器分析...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对环境振动作用于参考棱镜,影响激光干涉式绝对重力测量精度的问题,提出一种超低频两级弹性主动减振控制方案,其模型参考控制采用了基于全局鲁棒因子和双幂次趋近律的组合滑模算法来实现.该方案的工作...
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107. 基于空间分布的重力场持续适配能力评估方法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 重力匹配导航需要在重力场特征丰富的区域进行,现有的重力场适配性评估方法多针对单条测线或局部区域,未考虑到重力特征的空间分布.为了评估重力场持续适配能力,提出了将重力场适配半径作为评估重力场特...
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108. 一种基于因子分析的重力适配区域选取方法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了综合分析各类特征值对于适配区选取的影响,提出了一种通过因子分析,将多种特征值综合为少数几个因子,以此确定影响适配区选取参数的方法.首先将整个区域划分为15个子区域,计算每个子区域的各类特...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 以陆用载体为研究背景,提出了一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法.以SINS作为公共参考系统,在分别获得推力、引力及位置对偶四元数误差方程基础上,搭建SINS/GPS/地磁的降维...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对水下应答器在线标定问题,提出了一种基于递推最小二乘的应答器标定方法,其在解算间隙不断插入历史数据进行循环解算并引入遗忘因子加快算法收敛.为了提高算法稳定性,在标定最后用改进消元法对结果进...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对标量跟踪中接收机各跟踪通道相互独立,通道之间没有信息交互和相关辅助的现象,提出了一种惯性/GNSS矢量深组合方法.该方法将接收机标量跟踪独立的跟踪通道合并为一个大通道,通过所有通道信息联...
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112. 基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期.在启动进入工作周期时,接收机根...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对视觉导航中现有的特征匹配算法召回率低、耗时长的问题,提出一种基于运动平滑性与RANSAC算法结合的图像特征匹配算法.首先将图像网格化,通过运动平滑性约束处理,找出误匹配率低的图像网格区域...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对GNSS/SINS/摄影测量组合导航中某个子系统发生故障时,整个导航系统易受到故障数据污染的问题,提出了一种基于快速强跟踪AUKF的双状态卡方(χ2)检测数据融合方法.首先,采用快速强跟...
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115. 考虑时间相关噪声的火星捕获段天文组合导航刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对火星捕获段高精度实时自主导航的需求,提出一种以火星及太阳为导航目标源的天文光学图像测角和天文光谱测速的组合自主导航滤波方法.针对天文组合导航系统中测量信息包含时间相关测量噪声的问题,首先...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对石英半球谐振陀螺中谐振子的频率裂解修调难题,提出基于超快激光技术的点式去重修调方法.首先,分析了频率裂解与四次谐波不平衡质量的对应关系,根据傅里叶级数展开原理以及谐波函数叠加原理,推导了...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 某型宇航陀螺仪力矩器核心零件线圈骨架所用材料为微晶玻璃,其外圆线槽的分度精度以及与内孔的同轴精度直接影响力矩器的工作精度,但在实际加工中一直存在着线槽分度精度和同轴度超差的问题.针对力矩器线...
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118. MEMS多环陀螺热弹性阻尼温度特性分析刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 多环谐振陀螺热弹性阻尼的稳定性对陀螺的全温性能有重要影响.为了使阻尼的温度补偿有据可依,展开了多环谐振陀螺热弹性阻尼与温度关系的研究,利用理论计算与仿真相结合的方式建立了两者的数学模型.首先...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了提升光纤陀螺在工作温度范围内的标度因数稳定性,提出了一种使用滤波器和探测器阵列对光源光谱平均波长漂移进行实时监测的技术方案.光纤陀螺光源光谱通常为平滑的类高斯函数,理论上可以借助少数采样...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对在低附着变速工况下,忽略纵、侧向轮胎力耦合约束可能导致轨迹跟踪时车辆失稳问题,提出了一种模型预测控制框架下的考虑轮胎力耦合约束的车辆轨迹跟踪控制方法.首先,通过摩擦圆假设建立纵、侧向轮胎...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
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