典型工业过程的H_∞控制

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: H_∞控制 典型工业过程 环路成形 PID结构
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 682-687
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

利用环路成形H∞方法对典型工业过程进行H∞设计.设计表明,典型过程的H∞控制器可表示为常用控制结构形式( 如PID+ 滤波器) ,从而很容易在工程中实现.特别地,该文得到典型过程H∞控制器参数与过程常数的直接关系,因而实际中可直接使用它们得到H∞控制器而无需对每个典型过程进行H∞设计,从而方便过程控制器设计.仿真表明,该文所得H∞控制器对大时延对象有很好的控制效果,对过程常数较大变化亦有较好的性能鲁棒性