带模型误差系统的自适应卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用研究

• 作者: 何乃刚 王新龙 申功勋
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模型误差 自适应卡尔曼滤波 捷联惯性系统 初始对准
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 9-13
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.03.002

摘要

对于有模型误差的惯导系统,采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散.可采用自适应卡尔曼滤波算法,通过引入虚拟噪声,利用观测数据带来的信息,在线改进滤波器的设计,并将其运用到捷联惯导系统的初始对准中,由此得到的滤波估计比常规卡尔曼估计具有更高的精度和准确度.试验及计算机仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙		100	976	18.0	26.0
2	申功勋		65	884	18.0	27.0
3	何乃刚		3	62	3.0	3.0