卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用

• 作者: 周永余 李文魁 苏益民 陈永冰
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 自整角机 轴角编码 航向
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: U666.151
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.01.007

摘要

总结了自整角机轴角的采集方法，分析了自整角机轴角编码原理，介绍了卡尔曼滤波在罗经航向采集过程的应用方法。试验表明：该方法可以显著地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永冰		96	801	14.0	24.0
2	周永余		30	437	12.0	20.0
3	李文魁		54	506	12.0	21.0
4	苏益民		2	11	2.0	2.0