平台稳定回路H∞鲁棒控制设计

• 作者: 夏刚 徐强 杨雨 魏宗康
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平台稳定回路 动力学方程 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 1-8
• 页数: 9页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.03.001

摘要

平台是一个耦合系统,表现在转动惯量耦合和力矩耦合.在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性.H∞控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系,本文利用H∞控制理论,研究了平台稳定回路多输入多输出(MIMO)控制器的设计.最后通过计算机仿真,验证了控制器的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏宗康		2	35	2.0	2.0
2	夏刚		3	35	2.0	3.0
3	徐强		2	35	2.0	2.0
4	杨雨		2	49	2.0	2.0