联邦滤波信息分配新方法

• 作者: 刘建业 刘瑞华
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 组合导航 联邦滤波 信息分配
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.02.007

摘要

总结了联邦滤波器理论的基础和实现方法,提出了一种基于矩阵范数进行信息动态分配的联邦滤波新算法.设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统,在新的信息分配因子准则下,对多种融合速率时的组合系统进行了仿真.仿真结果表明:该方法可以达到与集中式卡尔曼滤波十分接近的全局估计效果,并且该方法有助于简化组合导航系统的故障检测和隔离算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业		518	6244	33.0	51.0
2	刘瑞华		9	159	6.0	9.0