捷联惯导中的划船效应及其补偿算法

• 作者: 赵琳 陈小刚 高伟
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 比力转换 划船修正 速度更新
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.02.003

摘要

重点介绍了比力转换积分中存在的划船效应,对其进行了较为详细的分析和推导,同时提出了一种有效的划船修正算法并进行了仿真.仿真结果表明:该算法可有效提高速度更新中比力的转换精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	高伟	哈尔滨工程大学自动化学院	113	1125	19.0	26.0
3	陈小刚	哈尔滨工程大学自动化学院	7	76	4.0	7.0