基于矢量观测确定卫星姿态的两种非线性滤波算法

• 作者: 张红梅 林玉荣 邓正隆
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性滤波 预测滤波 姿态确定 扩展卡尔曼滤波(EKF)
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 14-18,43
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.04.003

摘要

在确定卫星姿态确定的状态估计法中,经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)和新提出的非线性预测滤波(NPF)这两种实时滤波算法各有优缺点.通过大量仿真计算,对这两种滤波算法在不同情况下进行了多角度的对比分析,旨在寻求它们各自的适用条件.结果表明:当模型误差较大甚至非线性或测量误差较大时,NPF滤波效果好于EKF;当状态变量的初始估计误差较大时,EKF滤波效果好于NPF;当需要估计真实模型误差时,只能用NPF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆		92	1782	23.0	37.0
2	张红梅		10	145	6.0	10.0
3	林玉荣		43	521	11.0	22.0