递阶辨识方法在转台伺服系统调试中的应用研究

• 作者: 姚郁 方强 赵霞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 递阶辨识 机械谐振 拟牛顿法
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 229-234
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 4387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.017

摘要

针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响,对包含有机械谐振的被控对象,采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象,并对机械谐振进行有效抑制,从而大大提高系统的动态响应指标.该方法不但克服了原有系统辨识过程中计算量和存储量大的缺点,还克服了以往用试凑法抑制谐振的繁琐、低精度等缺点,从而提高了系统调试的自动化水平,并使系统性能得到了较充分的发挥.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学航天学院	135	1464	21.0	30.0
2	方强	哈尔滨工业大学航天学院	5	115	4.0	5.0
3	赵霞	哈尔滨工业大学航天学院	4	80	4.0	4.0