一类具有L∞范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制

• 作者: 刘国平 吴敏 张凌波
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 非线性系统 L∞范数 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 369-375
• 页数: 7页
• 分类号: TP1
• 字数: 1738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.03.010

摘要

首先针对不确定非线性系统,基于L∞范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题.然后利用反馈线性化技术和Lvapunov方法,设计了相应的鲁棒控制器.仿真结果验证了控制器设计的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
3	刘国平	英国诺丁汉大学机械材料制造工程与管理学院	11	94	4.0	9.0
5	张凌波	中南大学信息科学与工程学院	6	35	3.0	5.0