谐波齿轮减速器传动性能的实验研究

• 作者: 李增 秦宇辉 肖亚平 辛洪兵
• 来源期刊: 北京工商大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 谐波齿轮传动 扭转刚度 传动误差 传动间隙
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TH132.43
• 字数: 3360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2004.03.005

摘要

谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛洪兵	北京工商大学机械自动化学院	78	698	15.0	23.0
2	秦宇辉	北京工商大学机械自动化学院	5	141	4.0	5.0