基于降阶模型的斜拉索振动的半主动神经网络控制

• 作者: 倪一清 孙炳楠 楼文娟 陈勇 高赞明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 斜拉索 模态降阶 ER/MR阻尼器 半主动振动控制 神经网络控制器
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 211-216
• 页数: 6页
• 分类号: O231
• 字数: 5549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.02.012

摘要

根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR 阻尼器特性和主动控制中tQG控制理论,建立了面向速度剪切的半主动IQG控制方法,并获得了很好的控制效果.本文设计了神经网络的观测器,使用的传感器数目大大减少,根据智能控制理论,设计了神经网络控制器,并提出采用该神经网络作斜拉索半主动控制的控制算法.振动仿真的结果表明,经过离线训练后的神经网络观测器和控制器,有效地抑制了斜拉索的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙炳楠	浙江大学土术工程学系	195	4521	38.0	57.0
2	楼文娟	浙江大学土术工程学系	274	3684	32.0	48.0
3	陈勇	浙江大学土术工程学系	176	1947	25.0	34.0
4	倪一清	香港理工大学土木及结构工程学系	69	2475	27.0	49.0
5	高赞明	香港理工大学土木及结构工程学系	37	1850	22.0	37.0