一种新的捷联惯导系统初始对准方法

• 作者: 李东明 谈振藩 郝颖
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 多天线GPS 载波相位
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2005.02.001

摘要

提出一种基于多天线GPS载波相位测量的捷联导系统静基座初始对准方法.给出了观测方程的详细推导过程,该观测方程中三个失准角的均直接可观.最后给出了卡尔曼滤波仿真结果.结果表明,该方法极大地改善了捷联惯导系统静基座初始对准中方位失准角的估计收剑速度和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东明	哈尔滨工程大学自动化学院	9	240	7.0	9.0
2	郝颖	哈尔滨工程大学自动化学院	7	95	4.0	7.0
3	谈振藩	哈尔滨工程大学自动化学院	25	225	9.0	14.0