多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用

• 作者: 吴简彤 周雪梅
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多尺度估计 卡尔曼滤波 组合导航 多传感器
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2005.02.010

摘要

基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法,并将此算法应用于GPS/INS组合导航系统中,获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果,有效地提高了组合导航系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴简彤	哈尔滨工程大学自动化学院	30	384	12.0	19.0
2	周雪梅	哈尔滨工程大学自动化学院	17	201	8.0	14.0