"小车-单摆"系统镇定设计的一种改进

• 作者: 凌玉华 叶华文 戴冠中 钟守铭
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 镇定 输入状态稳定 倒立摆
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 783-786
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.022

摘要

为"小车-单摆"系统设计了一个新的镇定控制.考察前人的前推迭代设计,发现先期过程已经使部分子系统输入状态稳定,特别是,该子系统在有关反馈设计后仍然输入状态稳定.因此,在最后迭代时不必构造李雅普诺夫函数,并设计出简单于前人的镇定控制.给出了满意的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学自动化学院	280	4169	31.0	53.0
2	凌玉华	中南大学信息与工程学院	77	383	11.0	16.0
3	钟守铭	电子科技大学应用数学学院	88	340	8.0	13.0
4	叶华文	中南大学信息与工程学院	11	26	2.0	4.0