用连续Hopfield网络实现无限时域上的最优控制

• 作者: 乔俊飞 李明爱 阮晓钢
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量时变系统 Hopfield网络 移动域控制 动态最优控制 无限域
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 640-644,648
• 页数: 6页
• 分类号: TPL83
• 字数: 4491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.04.028

摘要

为避免直接采用Riccati方程求解时变系统无限域最优控制问题时的计算困难,本文提出一种基于时间连续状态连续型Hopfield网络(CTCSHNN)实现无限域动态最优控制的方法.该方法通过建立CTCSHNN能量函数与移动域控制指标间的等价关系,可在线构建CTCSHNN.理论分析表明,依据该方法设计的CTCSHNN具有稳定性,而且移动域控制量可由网络稳态输出直接产生.将该方法与滚动优化策略相结合,可实现无限时域上的闭环最优控制.仿真实验验证了理论设计的正确性与采用基于CTCSHNN的移动域控制实现无限域闭环最优控制的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮晓钢	北京工业大学电子信息与控制工程学院	240	2182	23.0	35.0
2	李明爱	北京工业大学电子信息与控制工程学院	35	413	10.0	19.0
3	乔俊飞	北京工业大学电子信息与控制工程学院	181	1883	22.0	31.0