景象匹配/惯性组合导航精确修正算法

• 作者: 冷雪飞 刘建业 李明星 熊智
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 景象匹配辅助导航 卡尔曼滤波 误匹配点
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 564-567,614
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2007.05.013

摘要

为了能使景象匹配辅助导航系统在工作时实现对惯导的最优修正,在景象匹配辅助导航系统对惯导修正过程中,引入了卡尔曼滤波技术,并设计了相应的景象匹配/惯性组合导航算法.但在景象匹配过程中会不可避免的会出现匹配错误、匹配精度不够等问题,为此,基于景象匹配过程中载体机动性能规律,提出了飞行航迹近似为直线的误匹配点剔除方法.利用Visual C++编写完成了景象匹配辅助/惯性组合导航仿真演示系统,对所提出的方法进行了仿真实验.多次实验证明提出的方法能够起到很好的匹配修正效果,具有重要的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	冷雪飞	南京航空航天大学导航研究中心	15	272	10.0	15.0
4	李明星	南京航空航天大学导航研究中心	4	51	4.0	4.0