惯性导航系统初始对准与标定最优化方法

• 作者: 高钟毓
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 初始对准与标定 最优化 卡尔曼滤波 随机控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5484字
• 语种: 中文

摘要

从随机闭环控制系统架构出发,提出了基于随机线性控制分离性定理的惯性导航系统初始对准与标定最优化方法.内容包括:系统建模、卡尔曼滤波器设计与稳定性充要条件、随机线性控制系统最优控制律及闭环稳定性充要条件、保证初始对准与标定稳定收敛的设计准则,以及应用于空间稳定惯性导航系统初始对准与标定过程所得到的试验结果.理论分析和实验结果表明,提出的最优化方法是切实可行的,通过调整系统极点配置或全状态修正时间间隔可以实现在容许控制律条件下的最优性,最优闭环控制所产生的系统导航精度比常规的卡尔曼滤波一一开环控制有显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钟毓	清华大学精密仪器与机械学系	79	637	14.0	21.0