旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计

• 作者: 张宇飞 杨功流 翁海娜 陆全聪 黄昆
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 旋转 光学陀螺 误差补偿 捷联惯导系统 惯性测量组件
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5009字
• 语种: 中文

摘要

在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导舷精度.通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理.针对惯性测量组件输出误差的特性,设计单轴正反转停和双轴转位的系统旋转方案.在摇摆状态下分别对无旋转、单轴和双轴三种方案进行长时间导航仿真,对旋转补偿误差的能力进行了比较.结果表明:旋转能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流		33	517	12.0	22.0
2	翁海娜		24	412	11.0	20.0
3	黄昆		4	157	4.0	4.0
4	张宇飞		9	176	5.0	9.0
5	陆全聪		3	122	3.0	3.0