基于转台误差分析的高精度惯测组合标定编排改进

• 作者: 吴文启 张红良 武元新 练军想
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯测组合 标定 编排 转台误差
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 测试技术与设备
• 页码范围: 129-134
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4520字
• 语种: 中文

摘要

转台误差影响高精度惯测组合标定精度.利用姿态转换四元数建立了转台误差模型,分析了转台误差对一种典型惯测组合标定编排方案的影响.在分析转台误差影响规律的基础上,提出了一种标定编排改进方案,可以有效抑制转台误差,提高标定精度.仿真和试验对标定编排改进前后的标定精度和导航性能进行了对比,表明改进编排方案可以提高陀螺和加速度计安装误差角标定精度,改善系统导航性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武元新	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	111	4.0	4.0
2	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
3	练军想	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	326	9.0	17.0
4	张红良	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	49	2.0	6.0