基于神经模糊网络的自适应α-β-γ目标跟踪算法

• 作者: 孙强 惠晓滨 黄鹤
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: α-β-γ滤波 跟踪精度 神经模糊网络 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 46-49
• 分类号: TP391
• 字数: 2682字
• 语种: 中文

摘要

针对传统α-β-γ滤波器噪声统计特性未知时,受色噪声的影响精度严重降低,甚至出现发散等现象,设计了一种基于神经模糊网络的自适应的α-β-γ滤波跟踪器.该滤波器通过利用神经模糊网络作为误差估计器,估计出α-β-γ滤波器的估计误差,从而对α-β-γ滤波跟踪器的预测结果进行修正,得到更优的预测值.通过计算机仿真以及在图像目标跟踪平台验证结果表明,该算法可以克服传统算法的局限性,有效地防止滤波器发散,缩小实际的滤波误差,提高滤波精度,实现对跟踪结果的在线改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鹤		27	270	8.0	15.0
2	惠晓滨		52	553	9.0	22.0