一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统

• 作者: 李晓东 杨智 范正平 许清媛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高增益观测器 基于能量法状态反馈 李雅普诺夫函数 非线性系统 非线性观测器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 31-36
• 分类号: TP273
• 字数: 4130字
• 语种: 中文

摘要

文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收敛到系统的状态,其次,从系统能量的角度出发,选取一个恰当的李雅普诺夫函数,证明了所得到的反馈控制系统的渐进稳定性,系统分析及仿真结果表明该方法在动态性方面优于采用高增益观测器和滑模相结合的控制方法,便于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨智	中山大学信息科学与技术学院	46	876	11.0	29.0
2	范正平	中山大学信息科学与技术学院	13	159	6.0	12.0
3	李晓东	中山大学信息科学与技术学院	18	295	6.0	17.0
4	许清媛	中山大学信息科学与技术学院	13	26	3.0	4.0