舰船单轴旋转激光捷联惯导系统动态初始对准

• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光捷联惯导系统 单轴旋转 初始对准 动态启动 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: U674.703.4
• 语种: 中文

摘要

初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标.针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统的初始对准方案.研究了系统在动基座情况下进行粗对准方法.建立了单轴旋转惯导系统的误差模型,使用卡尔曼滤波的方法实现了系统精对准过程.分别对惯导系统三种不同动态启动条件,设计了不同的对准方案.数字仿真结果表明,经过6h的初始对准,垂向陀螺常值漂移的对准误差在设定值的5.2%以内,垂向加表零偏的对准误差在设定值的1.8%以内.