制导炮弹捷联惯导基于GPS的飞行中对准算法

• 作者: 梅春波 游金川 秦永元
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 空中对准 MEMS IMU/GPS Re-quest 误差分析 充分条件
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2014.01.011

摘要

提出了一种适用于制导炮弹上低精度MEMS IMU/GPS组合系统的飞行中初始对准算法.通过引入辅助的载体惯性系和导航惯性系,将所求姿态四元数分解为三部分:第一部分描述载体系相对于载体惯性系的姿态,由MEMS陀螺仪输出积分求解;第二部分描述导航系相对于导航惯性系的姿态,利用GPS位置输出解析求解;第三部分描述两辅助惯性系的相对姿态,采用Re-quest算法完成解算.详细讨论了算法误差、有效性条件,并对Re-quest算法进行了优化和简化.蒙特卡洛仿真结果表明,在弹体加速度以指数规律变化条件下,对准算法可以在10s时间内达到水平误差小于0.2° (1σ)、航向误差小于0.4°(1σ)的精度,完全满足制导炮弹组合系统初始对准的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	游金川	西北工业大学自动化学院	17	168	8.0	12.0
3	梅春波	西北工业大学自动化学院	14	234	6.0	14.0