鲁棒稳定性对最优二次型控制设计的约束

• 作者: 王元 苏为洲 陈泳锟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 内模原理 LQR最优控制 鲁棒稳定性 卡尔曼等式
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 591-597
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40779

摘要

高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载“动中通”天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线性二次调节器(LQR)最优控制设计方法.根据卡尔曼等式和小增益定理,给出了系统的鲁棒稳定性对控制器设计参数的约束条件,以及鲁棒稳定裕量与二次最优性能指标参数的定量关系.最后通过MATLAB仿真和实际系统实验,验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏为洲	华南理工大学自动化科学与工程学院	11	45	4.0	6.0
2	陈泳锟	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	8	2.0	2.0
3	王元	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	2	6	2.0	2.0