车载惯导系统动基座高精度自主式对准方法

• 作者: 单斌 杨波 王跃钢 郭志斌
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯导系统 航位推算 车辆运动约束 动基座对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 580-584
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.05.005

摘要

研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法.利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法.仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃钢	第二炮兵工程大学自动控制系	78	444	12.0	15.0
2	单斌	第二炮兵工程大学自动控制系	21	80	5.0	7.0
3	郭志斌	第二炮兵工程大学自动控制系	21	81	5.0	7.0
4	杨波	第二炮兵工程大学自动控制系	35	214	8.0	13.0