基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准

• 作者: 何虔恩 吴秋平
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 空间稳定系统 快速对准 位置和速度观测 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 287-292
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 6622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.03.002

摘要

空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键，快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法，研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性，并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明，所述快速对准方法可估计较大的平台失准角（3°量级），同时适用于系泊和海上应急启动情况；在动态条件下精对准2 h，精度即满足指标要求，具有较强的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴秋平	清华大学精密仪器系	34	151	7.0	10.0
2	何虔恩	清华大学精密仪器系	6	21	3.0	4.0