受未知通信时滞影响的高阶多智能体系统的趋同

• 作者: 张焕水 徐娟娟 王振华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 趋同协议 通信时滞 网络拓扑
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 295-303
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 9278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.14020

摘要

本文考虑了极点在闭左半平面的高阶连续多智能体系统的趋同问题.假设网络拓扑为有向图,且个体从邻居收到的信息存在通信时滞,分别得到与时滞无关和与时滞有关的两种趋同条件,这两个条件充分揭示了智能体结构、通信时滞和网络拓扑三者之间的关系.本文的核心方法是利用参数化代数Riccati方程的唯一正定解来设计趋同增益.此外,文中说明了通信时滞在有些情况下可为时变的.最后,数值例子验证了所得理论结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张焕水	山东大学控制科学与工程学院	20	50	4.0	6.0
2	王振华	山东大学控制科学与工程学院	13	106	5.0	10.0
3	徐娟娟	山东大学控制科学与工程学院	3	10	2.0	3.0