一类随机系统完全统计特征控制

• 作者: 杨恒占 钱富才 高嵩 黄姣茹
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 随机系统 完全统计特征 FPK方程
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 669-675
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 5737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50587

摘要

非线性随机系统完全统计特征控制优于低阶矩控制,但往往因为算法的复杂性难以实际应用.本文针对受高斯白噪声激励的标量非线性随机系统,针对状态响应提出了一种完全统计特征控制方法.首先将刻画完全统计特征的概率密度函数表示成指数函数,利用FPK(Fokker-Planck-Kolmogorov)方程求出概率密度函数的各阶导数,进而建立指数函数Taylor展开的系数与待求反馈控制增益间的关系.然后,依据控制目标给出了求解反馈增益的优化问题.针对目标概率密度函数的不同情况,分别给出了跟踪控制策略:对于指数函数Taylor展开为有限项形式的情况,能够直接得到控制增益并完全跟踪目标概率密度函数;其他情况下,也能够达到较好的控制效果.仿真验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
3	高嵩	西安工业大学自主无人系统研究中心	110	664	14.0	19.0
4	杨恒占	西安理工大学自动化与信息工程学院	15	50	5.0	6.0
8	黄姣茹	西安工业大学自主无人系统研究中心	10	7	2.0	2.0