真空吸盘式多功能抓取装置的设计

• 作者: 刘勐 周新 唐辰 张志伟 苗登雨
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 真空吸盘 多功能 抓取装置
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TB486.3
• 字数: 3355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2016.06.010

摘要

为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求，设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型，详细分析了其结构组成和工作原理，并对其气动系统进行了选型设计。该多功能抓取装置采用气动驱动及真空吸附设计，能吸取码放箱类包装物、袋类包装物、板材以及桶类包装物，并具有码垛托盘的抓放功能。所设计的抓取装置通用性强、不易损坏包装物、转运效率高，具有一定的工程实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周新		16	40	5.0	6.0
2	张志伟		12	35	3.0	5.0
3	唐辰		8	37	4.0	5.0
4	苗登雨		6	25	3.0	5.0
5	刘勐		8	33	3.0	5.0