基于邻域系统控制的智能车倒车入库算法

• 作者: 付慧敏 江怡 赵海良
• 来源期刊: 模糊系统与数学
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 邻域系统 倒车 单调惯性系统 系统仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 模糊集理论
• 页码范围: 103-115
• 页数: 13页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文

摘要

利用邻域系统控制理论,将宏观复杂环境下的倒车动态决策与控制过程,分解为微观上一系列简单邻域内的静态决策与控制过程,给出了初始标准位置相对应的标准控制规则序列.从理论上指出车辆动态过程可以视为一个单调惯性系统,利用该系统性质给出了基于标准规则序列的倒车入库综合算法.针对具有代表性的不同位置对倒车过程进行了仿真,结果表明,该方法计算简便并可有效的实现自动倒车入库.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海良		16	63	5.0	7.0
2	付慧敏		2	0	0.0	0.0
3	江怡		1	0	0.0	0.0