禽蛋检测与装箱自动化装置设计

• 作者: 李胜多 王希臣 王至秋 纪晶 高春垒
• 来源期刊: 食品工业
• 关键词: 自动化 控制 装箱 禽蛋检测 DSP MSP430
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 食品机械
• 页码范围: 226-231
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

蛋禽规模化养殖是一种具有较高经济效益的常规养殖产业,禽蛋产量大、人工装箱工作量大、禽蛋收集装箱自动化水平低.为解决蛋禽工厂化规模养殖的禽蛋装箱难题,设计了一种禽蛋检测与装箱自动化装置.该装置主要是通过摄像头采集禽蛋图像,经DSP处理判断禽蛋蛋壳是否出现破损,并用吸盘组把检测通过的禽蛋由三个自由度的丝杠控制运动路线实现装入箱中.MSP430单片机是整个装置的控制核心,通过薄膜按键选择工作模式,1602液晶屏实时显示装置的工作状态,单片机I/O口变换高低电平产生脉冲,使步进电机转动,从而带动装置完成相应传动动作,单片机通过控制继电器的吸合,进而控制电磁阀的开合,使装置完成吸盘、吸蛋和放蛋的动作.试验结果表明,该装置水平、垂直和前后定位精度在1.5 mm以内,好壳蛋检测准确率达96.4％,具有良好的稳定性和可靠性,适合于蛋禽工厂化及小型化养殖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王至秋	青岛农业大学机电工程学院	12	19	3.0	4.0
2	李胜多	青岛农业大学机电工程学院	25	84	4.0	8.0
3	纪晶	青岛农业大学机电工程学院	21	39	4.0	5.0
4	王希臣	青岛农业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	高春垒	青岛农业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0