3D视觉：为工业机器人配备一双“火眼金睛”

• 作者: 常青
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 3D视觉 工业机器人 美国通用汽车公司 立体视觉系统 3D扫描技术 火眼 配备 专利申请
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2

摘要

3D技术国外分布状况 自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A＂视觉运动跟踪系统＂的专利申请之后,全球涉及工业机器人3D视觉控制技术的专利申请总量为2774项。其中该技术常用类型有：被动3D视觉技术（分为单目3D、双目3D和多目3D,分别是用一个、两个或两个以上相机组成立体视觉系统）、通过相机捕捉投射的激光图像实现立体测量的激光3D扫描技术、利用投影机通过结构光编码技术实现3D视角重建过程的结构光3D扫描技术、通过LED发射高频光信号.