基于状态相关黎卡提方程的非线性协同制导律

• 作者: 于运治 周绍磊 李晓宝 郭志强
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 状态相关黎卡提方程 协同制导 微分对策 非线性模型
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与动力学
• 页码范围: 822-829
• 页数: 8页
• 分类号: V448.133
• 字数: 5344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.06.020

摘要

针对小角度假设或其他线性化条件不满足时的协同拦截问题,提出了一种适用于非线性模型的协同微分对策制导律.考虑两枚拦截弹协同拦截单个机动目标,以微分对策理论为基础,以实现碰撞拦截为目的,将两枚拦截弹的视线角速度作为状态变量,结合状态相关黎卡提方程方法,把复杂的求解偏微分方程问题转化为容易求解的次优化问题,最后得出了可在线应用的解析形式闭环解.这种闭环解在形式上具有耦合性,体现了一种显式的协同关系,且不依赖于剩余时间,从而避免了对剩余时间估计精度问题的考虑.通过非线性仿真验证了所设计制导律的性能,拦截弹采用所提协同制导方法时侧向加速度要求得到了降低,与线性方法相比所消耗的控制能量减少了约25％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于运治		18	56	5.0	6.0
2	周绍磊		114	930	16.0	26.0
3	郭志强		6	2	1.0	1.0
4	李晓宝		6	1	1.0	1.0