滑动变量受限情况下的二阶滑模控制设计

• 作者: 丁世宏 刘陆 梅珂琪 马莉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶滑模 有限时间稳定性 加幂积分 状态受限
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 414-420
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 7349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70232

摘要

在实际系统中状态受限普遍存在,因此考虑状态受限下的控制设计问题具有重要的理论意义和工程价值.本文考虑了滑动变量受限情况下的二阶滑模控制设计问题.首先,在不考虑滑动变量受限的情况下,基于Lyapunov方法,给出了一种新的二阶滑模控制器构造方法,并严格证明了在该控制器的作用下滑动变量将在有限时间内稳定到平衡点.其次,考虑滑动变量受限情况,证明了在受限区域内存在一个与控制参数相关的吸引域,使得当初始状态在该吸引域内时其相轨迹不会逃离它.最后,状态受限情况下倒立摆系统的控制设计验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁世宏	江苏大学电气信息工程学院	22	309	9.0	17.0
2	马莉	江苏大学电气信息工程学院	7	66	3.0	7.0
3	梅珂琪	江苏大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0
4	刘陆	江苏大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0