基于广数机器人的视觉对接装配工作站设计

• 作者: 杨江领
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉相机 工业机器人 自动化生产线
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2

摘要

在汽车生产过程中,需要工业机器人对工件进行装配,本系统通过智能视觉相机对工件的尺寸、位置进行自动识别,通过计算机软件辅助,控制两台工业机器人进行工件装配。本系统采用欧姆龙CPM1A-30CDR-A-V1PLC作为核心控制器,对工业机器人以及外围器件进行控制,利用编程技术,来完成工件的自动装配,从而实现自动化生产线的运行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨江领	重庆城市职业学院信息工程系	8	0	0.0	0.0