双臂码垛机器人的设计

• 作者: 孙洪清 张蕾 游经义
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 双臂 机器人 传感器 通信接口
• 年，卷（期）: znjqr_2018,（6）
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

此设计主要针对双臂码垛机器人的系统结构与运行。在基于码垛机器人的设计基础上,增加一条工作臂。其效果不仅可以重复搬运工作,还可以提高工作效率。根据搬运需求设计不同工作状态程序,通过机械臂每处的传感器反馈给通信接口的信号来判断、查看抓取效果和搬运信息。若在搬运过程中有错误存在会及时预警提示,根据此操作顺利完成搬运工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游经义	重庆城市职业学院信息工程系	2	0	0.0	0.0
2	孙洪清	重庆城市职业学院信息工程系	1	0	0.0	0.0
3	张蕾	重庆城市职业学院信息工程系	1	0	0.0	0.0