控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制

• 作者: 丁超 刘棕成 石超 董新民 陈勇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 控制系数 低复杂度 预定性能 执行器故障
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1622-1630
• 页数: 9页
• 字数: 8726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80278

摘要

本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,该方法具有适用范围广、跟踪精度高、容错能力强、控制器简单等优点.仿真结果验证了本文结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新民	空军工程大学航空工程学院	134	697	13.0	19.0
2	陈勇	空军工程大学航空工程学院	47	169	7.0	10.0
3	刘棕成	空军工程大学航空工程学院	20	55	4.0	6.0
4	丁超	空军工程大学航空工程学院	17	84	6.0	8.0
8	石超	空军工程大学航空工程学院	8	20	3.0	4.0