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控制理论与应用2019年第5期出版文献
出版文献量（篇）
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总下载数（次）
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总被引数（次）
72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
4979
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 阐明了齿轮传动位置伺服系统间隙除产生熟知的前向迟滞非线性之外,还将因系统往复运动中加卸载相交替的反向调制致使驱动电机动力学参数同步跳变所出现的变载非线性现象.推导建立了这类非线性在一阶谐波意...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 由于空间分形Julia集合的参数辨识问题在典型的Langevin问题中尚未解决,本文提出一种新的方法设计了普遍适用的自适应同步控制器和参数自适应律的解析表达式,解决了在驱动系统参数未知的情况...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对传统控制方法难以解决自由漂浮空间机器人(free-floating space robot,FFSR)轨迹跟踪过程中的各类约束的问题,采用模型预测控制对自由漂浮空间机器人的轨迹跟踪问题进...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant,LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对具有参数不确定性和未知干扰的Lipschitz非线性系统,提出了一种L∞观测器设计方法.在未知干扰有界的假设下,基于Lyapunov稳定性理论给出了误差系统满足L∞性能指标的设计条件,并...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 工程实际中的被控对象都具有明显的有限频域特性,但目前的物理人机交互研究大多是针对全频域性能指标来设计阻抗控制器,由此得到的控制器往往失之保守.本文针对绳牵引串联弹性驱动下的人机物理交互问题,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 序批式反应器(SBR)的处理过程的数据具有非高斯分布和高度非线性的特点,传统特征提取方法在进行特征提取时仅仅考虑信息最大化而忽略数据的簇结构信息导致数据特征提取的不完整.由于多向核熵成分分析...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了实现欠驱动水面机器人的全局渐近镇定,首先借助微分同胚变换,将欠驱动水面机器人的镇定问题转化成对由两个串级子系统构成的二阶欠驱动系统的镇定问题.针对转换后的系统,本文提出一种光滑的变周期控...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 优化控制方法可以考虑系统性能和节省能源,但是不能给出初始稳定区域的描述.本文阐述的优化控制方法可以给出初始稳定区域的描述,使得约束非线性系统有限时间稳定.首先设计有限时间优化控制器使得系统的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 由经典一维混沌映射构造密码系统存在短周期轨道、密钥空间小和相空间分布不均匀等安全性缺陷.为解决经典一维混沌密码的安全性问题,提出了一种新型的一维单峰混沌系统及其改进的复合形式.采用普适性均匀...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 基于主元分析(PCA)的统计过程控制方法通常假设数据的生成过程是独立同分布的.当数据存在多模态结构或过程变量非线性相关时,PCA方法的故障检测性能将受到影响.针对上述问题,本文提出一种基于P...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 已知样本与待识别样本的视角差异是影响步态识别精度的主要因素,子空间方法将不同视角的步态投影到公共子空间,能有效避免视角差异的影响.但现有方法多通过学习投影矩阵对样本进行线性投影,难以保持多视...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 不同于目前许多文献中基于添加控制库所的死锁预防策略,本文提出了控制变迁方程(CTE)的概念和相应的基于添加控制变迁(CT)的死锁控制策略(DCP).通过分析存在死锁的原网(N0,M0)的可达...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对低碳分布式流水线调度问题(DFSP–LC),提出了一种基于序关系的增强分布估计算法(OEEDA),用于最小化最大完成时间和总碳排放量.在OEEDA的第1阶段,利用基于贝叶斯统计推断的分布...
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18. 均衡流量和饱和度的交通瓶颈控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为快速疏散交通瓶颈,提出一种均衡流量和饱和度的交通控制方法.首先,利用过车数据获得各路段与瓶颈的关联度,据此得到相关路段,并依据路段剩余空间和排队增长趋势确定可控与不可控路段;其次,依据瓶颈...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对杂波和检测不确定情况下扩展目标形状估计精度低的问题,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(SRHM)的扩展目标伽马高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器.该算法在高斯混合概率假设密度滤波的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 采用带宽法进行线性自抗扰控制器(LADRC)参数整定是目前被普遍接受的调参方法,便于工程人员理解,但由于控制器阶数和相对增益的选择问题限制了其推广.现有的很多基于模型的控制算法都有相对成熟且...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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