基于Robotstudio的巧克力装盒生产线仿真

• 作者: 王曦鸣
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 巧克力装盒 生产线 节拍设计 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TS246.57
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2020.05.012

摘要

针对巧克力装盒生产线并联机器人的运动规划和生产线节拍设计,基于ABB机器人仿真软件Robotstudio进行了仿真与设计.首先,对相关部件进行了三维建模,将模型导入Robotstudio完成布局.其次,进行机器人运动规划和生产线节拍设计原则分析,并完成Smart组件的设计制作.然后,编写机器人控制程序,创建机器人I/O信号,设置工作逻辑,实现了机器人与生产线协调的运动仿真和计算.最后,给出了生产线节拍设计方案.该仿真方法适用于控制复杂的多条生产线设计.