导航定位与授时期刊
出版文献量(篇)
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1580

导航定位与授时

Navigation Positioning and Timing

CSTPCD

影响因子 1.0397
主办单位:
北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司
ISSN:
2095-8110
CN:
10-1226/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7209信箱10分箱
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  • 作者: 周敏 张爽 徐信业 艾迪 谯皓 骆莉梦
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  1-6
    摘要: 光学原子钟是一类基于原子或离子中光频跃迁的新型原子钟,近年来已成为研究热点并获得了重大进展,其性能已优于最好的铯基准微波钟,可满足更高精度定位、导航与授时应用的需求.阐述了冷镱原子光钟的基本...
  • 作者: 刘科 吴文启 唐康华 武智佳
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  7-13
    摘要: 传统惯性辅助GNSS欺骗信号检测方法对小于纯惯导误差漂移的逐步拉偏不敏感.针对这一问题,提出了一种基于INS/GNSS紧耦合组合的逐步诱导式欺骗信号检测方法.基于短时间内纯惯性导航结果和短时...
  • 作者: 付相可 吕品 石鹏 赖际舟 邹冰倩
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  14-21
    摘要: 针对微小型飞行器在巡检、探测和地图构建等应用中关键的自主导航技术,提出了一种基于惯性辅助的激光雷达Robust-SLAM方法用于微小型飞行器自主导航.相对于传统的激光雷达SLAM方法,该方法...
  • 作者: 张海 王湘萍 葛宝爽
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  22-27
    摘要: 针对目标机动运行过程中,滤波模型与机动状态模型失配的问题,提出了一种新的增广状态误差滤波模型.不同于现有增广方案,该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发,将状态估计误差增广为一状态量,通...
  • 作者: 佘浩平 刘爱超 周思成 杨钦宁
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  28-34
    摘要: 无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一.针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导航方法,完成了近距对接的地面实...
  • 作者: 司帆 张志东 张雪燕 耿澄浩 赵剡
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  35-42
    摘要: 针对传递对准中机翼挠曲变形建模方法适用性差的问题,提出了一种基于有限元分析的不同挂点处弹载子惯导系统的机翼挠曲变形建模方法.以柔性较大的大展弦比机翼为研究对象,建立了薄蒙皮、双翼梁、多肋板式...
  • 作者: 丁海旭 庄广琛 张吉先 裴新凯 邓亮 郭玉胜
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  43-49
    摘要: 由于标准卡尔曼滤波只适用于线性系统,通常在SINS/GPS组合导航初始对准过程中,先通过基于惯性系的粗对准方法,将失准角转化为小量,然后再进行卡尔曼滤波精对准.由于杆臂效应,使用的基准信息存...
  • 作者: 何纯 张志健 曾宪法 王小虎
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  50-58
    摘要: 针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法.该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时...
  • 作者: 冀娟 冯伟 崔业兵 曾凡铨 钱昌年
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  59-65
    摘要: 针对新型火箭发动机喷管刚度低、伺服系统呈半闭环结构导致的伺服系统谐振和快速性之间难以调和的问题,以上面级电动伺服系统为研究对象,对机构参数与系统性能之间的关系进行了仿真研究,提出了一种新的谐...
  • 作者: 刘宇 张旭 方针 李俊林 路永乐
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  66-73
    摘要: 针对传统惯性导航系统定位误差随时间积累的问题,提出了一种基于无线信号辅助定位的室内无死角定位算法.该算法首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器数据实现三维定位,然后利用无线信号对惯...
  • 作者: 李哲 杜源 赵丽华 雷哲哲 韩军强 黄观文
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  74-80
    摘要: 以U-blox单频接收机采集数据,在GPS与GPS/BDS两种解算模式下进行局域增强精密单点定位(PPP)解算,并进行模糊度固定,对其在不同环境下的定位性能进行实验研究和分析.实验结果表明:...
  • 作者: 成璇 曹芬 李伟超 李志刚 杨旭海 黄承强
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  81-86
    摘要: 受地面设备时延误差的影响,转发式测轨系统的卫星定轨精度受到严重制约.为实现卫星精密定轨,地面设备时延误差的精确补偿至关重要,因此需要对地面设备时延进行精确测量.采用一种外环设备时延测量方法,...
  • 作者: 何力睿 杨健 熊嘉明 章巍 赵二平
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  87-91
    摘要: 提出了一种恒温晶振在保持模式下输出频率的老化补偿和温度补偿方法,基于批量生产的晶振在驯服及保持阶段测试中积累的大量历史数据,建立了老化补偿和温度补偿模型,对老化特性和温度特性趋势进行了预测,...
  • 作者: 夏涛 张燚 杨开勇 江奇渊 汪之国 罗晖 赵洪常
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  92-99
    摘要: 针对核磁共振陀螺中采用相位检测方案时可能引起额外频率误差的问题,提出了通过控制电子顺磁共振失谐量及静磁场扰动来抑制额外频率误差的方案.基于Bloch方程,推导了惰性气体原子系综输出频率的表达...
  • 作者: 于得川 魏艳勇 齐国华
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  100-107
    摘要: 旋转对称结构的谐振陀螺与传统的陀螺相比,具有高寿命、高稳定性、结构简单等诸多优点,然而该种陀螺在加工制造过程中产生的各种误差以及密度应力不均等缺陷,使得谐振子产生频率裂解,严重影响了陀螺性能...
  • 作者: 刘飞 王登顺 郭中洋 马高印
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  108-115
    摘要: 近年来,在航空航天、武器装备、高端工业等领域的制导、控制等应用需求的牵引下,微惯性器件的尺寸、质量与功耗(SWaP)指标不断提升,配套电路由PCB逐步升级为ASIC.综合工艺复杂度、成本、性...
  • 作者: 姚建军 杨研蒙 闫红松
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  116-122
    摘要: GJB150A采用冲击响应谱的形式来描述复杂冲击环境条件,有助于提升惯导系统等航天电子设备地面试验的真实性.但冲击响应谱试验结果的较大差异性也给产品研制过程中的试验研究带来很大困扰.为了解决...
  • 作者: 李龙 牛艳芳
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  123-128
    摘要: 基于设计生产的一款每个敏感轴集合两种类型MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性测量单元(MIMU),提出了一种MIMU精确标定测试方法.该方法以MIMU整体为标定对象,考虑了温度对零偏、标度因数的...
  • 作者: 万群 张毅 徐昌庆
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  1-11
    摘要: 定位构建人与万物和网络之间的时空桥梁,具有巨大的经济和社会价值.移动网络具有大带宽、多天线、高覆盖率等特点,在定位领域具备独特的优势,尤其在卫星信号覆盖不足的区域或多径丰富的场景,可以对卫星...
  • 作者: 李婕敏 葛悦涛 薛连莉
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  12-18
    摘要: 针对当前全球定位系统(GPS)易受干扰和攻击的影响,定位、导航与授时(PNT)系统需灵活应对多种复杂战场环境.分析了美国陆军未来发展先进PNT技术的背景,重点分析了美国陆军PNT能力的发展趋...
  • 作者: 李城锁 李达 杨晔 高巍
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  19-25
    摘要: 基于旋转加速度计测量原理的重力梯度动态测量技术,仪器自身动态适应性能是该研究工作的重要内容.首先,从重力梯度动态测量误差机理出发,梳理出实现动态测量的关键技术;其次,以国内航空遥感作业常用的...
  • 作者: 刘畅 刘辉 李殿茜 王琦
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  26-33
    摘要: 由于车载自主导航精度受作战半径影响,长航时使用需要一定的保障条件,难于实现无依托发射的问题,提出了一种定向精度不受导航时间影响、定位精度不受作战半径影响的自主导航方案.通过分析惯性旋转调制导...
  • 作者: 刘生攀 王文举
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  34-38
    摘要: 传统旋转矢量姿态算法一般采用陀螺的角增量信号来构造积分算法,当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联系统时,通过角速率提取角增量,算法会损失一定精度.提出了一种以陀螺角速率信号与角增量信号同时作为...
  • 作者: 姜伟 孙骞 尹明新
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  39-45
    摘要: 为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法.此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,...
  • 作者: 吴真 曹东海 熊官送
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  46-51
    摘要: 为提高电动舵机伺服系统的鲁棒性,同时解决实际工作中电动舵机不确定负载引起的跟踪精度低的问题,提出了一种采用指数趋近率的滑模变结构控制率结合扩张状态观测器对负载扰动进行实时估计的电动舵机的伺服...
  • 作者: 张公平 段朝阳 赵艳辉 郑鹍鹏
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  52-57
    摘要: 为抑制弹体弹性振动引起的控制系统品质恶化,建立了高精度弹性动态模型,采用模态自适应结构滤波技术,在极点配置优化控制参数的基础上,设计了滑模变结构策略,对局部增益进行自适应切换,实现了弹性导弹...
  • 作者: 何迪 张毅 郁文贤
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  58-66
    摘要: 针对传统的无线定位方法容易受到接收信号信噪比低和无法接收直射信号的影响,将导致其性能下降乃至严重时方法失效.提出了一种基于非线性多基站分布式混沌随机共振信号增强技术的无线通信系统定位方法,通...
  • 作者: 王桥 王炎 章平
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  67-72
    摘要: 5G移动通信系统中,设备到设备的通信方式产生了节点间的信号测量,可用于提升无线定位的覆盖范围和定位精度.提出了一种基于最小约束系统的分布式协作定位方法,该方法首先利用已有算法估计节点参考位置...
  • 作者: 金海陆 黄彦博
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  73-80
    摘要: 以昆虫的声波超分辨定位原理为基础,提出了对应的电小仿生天线阵系统,增强了电小天线阵的角度分辨能力.在具体设计过程中,运用奇偶模分析方法,推导出在不损失功率的条件下,相位差放大因子与天线阵元的...
  • 作者: 宋舒雯 王宁 袁寰 贾明福
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  81-86
    摘要: 随着数字电路集成度和工作频率的不断提高,信号完整性(Signal Integrity,SI)问题在产品研制过程中越来越突出.以惯导系统中的某导航计算机为例,针对故障信号回路,使用仿真软件对其...

导航定位与授时基本信息

刊名 导航定位与授时 主编 罗列
曾用名
主办单位 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2095-8110 CN 10-1226/V
邮编 100074 电子邮箱 pnt333@126.com
电话 010-88532644,68377087 网址 dhdwyss.zghtqk.com
地址 北京7209信箱10分箱

导航定位与授时评价信息

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