控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
文章浏览
目录
  • 作者: 叶林奇 宗群 王芳 田栢苓
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  141-158
    摘要: 非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位系统跟踪控制理论,是对经典...
  • 作者: 何玉庆 姜军 徐卫良 杨丽英 韩建达
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  159-167
    摘要: 多旋翼飞行机器人具有良好的飞行稳定性,受到了越来越多的关注.而在某些特殊应用中,如:从较大飞行器上实施空投、瞬态失稳恢复等,往往需要多旋翼飞行机器人从一个高度不稳定的非零初始状态安全、快速地...
  • 作者: 刘静静 孙妙平 年晓红 王海波
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  168-178
    摘要: 针对飞行环境不断变化的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了基于区间矩阵的鲁棒跟踪控制策略.首先,将四旋翼无人机非线性动态模型解耦为外环位置控制系统和内环角度控制系统.接着,考虑到飞行环境变化引起...
  • 作者: 张强 袁铸钢 许德智
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  179-187
    摘要: 针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以其拥有良好的跟踪性能以及强鲁棒性为目标,提出基于回归扰动模糊神经网络干扰观测器(recurrent pe...
  • 作者: 宫洵 杨荣彬 胡云峰 陈虹
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  188-196
    摘要: 精确的活塞运动控制是实现自由活塞发动机(free piston engine,FPE)安全可靠运行的前提,本文的主要研究内容是带有约束的FPE活塞运动控制.根据活塞运动控制问题描述,建立了F...
  • 作者: 刘娇龙 王海涛 董新民 薛建平
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  197-204
    摘要: 本文讨论了一类在有限空间区间内重复运行的不确定运动系统的跟踪控制问题.通过引入空间状态微分算子和空间复合能量函数,提出了一种空间周期的自适应迭代学习控制算法.首先利用空间状态微分算子,将系统...
  • 作者: 刘屿 吴忻生 赵志甲 邬依林 郭芳
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  205-214
    摘要: 针对耦合内流动力学的海洋柔性立管系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov直接法和高增益观测器理论设计了输出反馈边界控制和干扰观测器,用以抑制结构振动偏移量和减弱外部环境干扰载荷的影...
  • 作者: 刘树堂 胡昌全
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  215-223
    摘要: 本文讨论了一类二维广义Logistic实映射的Julia集和Mandelbrot集.首先采用盒维数计算法,计算了实映射Julia集的分形维数,并引入一种线性反馈控制的方法,对实映射的Juli...
  • 作者: 乔俊飞 周红标
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  224-232
    摘要: 针对污水处理过程出水总磷预测问题,本文提出一种基于改进Levenberg-Marquardt(improved LevenbergMarquardt,ILM)学习算法和奇异值分解(singu...
  • 作者: 曹以龙 江友华 钱彦
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  233-242
    摘要: 本文针对多谐波源构成的多目标、非线性强耦合系统,从宏观层面上研究谐波源传导、输电线路传递、多谐波源叠加等耦合机理.为此,本文首先建立了多谐波源耦合模型;其次深入分析城市电网谐波耦合机理,多层...
  • 作者: 厚彩琴 李绍勇 肖兴达 蔡颖 韩喜莲 马兵善
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  243-250
    摘要: 针对普通Petri网的死锁问题,本文提出了可实现最大可达数的两段式死锁控制策略(deadlock control policy,DCP).第1步,该策略求解原网(No,Mo)的基本信标(el...
  • 作者: 牛玉刚 邹媛媛 金治群
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  251-259
    摘要: 本文针对智能体速度不可测下的多智能体系统提出一种基于滑模观测器的有限时间一致性控制算法.为了解决智能体速度不可测所带来的问题,本文采用了一种有限时间滑模观测器来,该观测器能够在有限时间内估计...
  • 作者: 孙振东 程福亨
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  260-264
    摘要: 本文探讨离散时间切换线性系统的最小状态超调设计问题.对有限时长情形,给出基于穷尽搜索的构造性算法,并采用降价法提高计算效率.对无限时长情形,给出基于分段总汇的次优设计方案.
  • 作者: 傅彩芬 谭文
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  265-272
    摘要: 将反馈控制器/扩张状态观测器闭环极点配置在同一位置是线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC)最常用的整定方法.该...
  • 作者: 王培良 王燕锋 蔡志端
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  273-279
    摘要: 针对具有时延的离散网络控制系统,研究了时延转移概率部分未知条件下的鲁棒H∞故障检测问题.首先,利用两个独立的有限维数的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,把网络控制...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊