自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 关新平 李志华 薛亮 谷志群 赵继军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  646-660
    摘要: 综合考虑异构无线传感器网络中节点速率分配、簇的划分规则和链路层网络频带资源占用情况,提出一种基于拓扑控制与资源优化分配的层次型路由算法。在网络层,该算法根据成员节点和簇首节点的速率分配机制建...
  • 作者: 刘烨斌 季向阳 戴琼海 索津莉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  669-685
    摘要: 针对现有计算机视觉、图形学、信号处理、数字图像处理、应用光学等领域无法通过现有成像模型与装置及计算方法获取足够目标场景信息的难题,计算摄像学研究提出新的成像机制与对应的计算重构方法,在光信号...
  • 作者: 周孟初 干梦迪 李俊 李月 王寿光
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  686-693
    摘要: Petri 网自提出以来得到了学术界和工业界的广泛关注。 Petri 网系统的可达性是最基本性质之一。系统的其他相关性质都可以通过可达性进行分析。利用等价的有限可达树来研究无界Petri 网...
  • 作者: 曲寒冰 李彬 王加强 王松涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  694-710
    摘要: 在概率图模型框架下提出了一种将回归分析和聚类分析相结合的贝叶斯点集匹配方法,其中,回归分析用来估计两个点集之间的映射函数,而聚类分析用来建立两个点集中点与点之间的对应关系。本文将点集匹配问题...
  • 作者: 张陈斌 林名强 钱生 陈宗海
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  711-724
    摘要: 针对当前常见的显著性方法检测得到的显著性区域边界稀疏不明确、内部不均匀致密等问题,提出了一种基于条件随机场(Condition random field, CRF)和图像分割的显著性检测方法...
  • 作者: 关棒磊 周朗明 张小虎
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  725-734
    摘要: 凸面目标在成像时会表现尺寸较小、纹理稀疏或缺乏、透光、反光等特点.在对其进行三维重构时,传统的立体视觉匹配、主动视觉扫描(激光或结构光)等重构方法无法提供良好的解决方案.针对此类目标的重构难...
  • 作者: 刘少丽 刘检华 唐承统 张天
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  735-748
    摘要: 针对工业领域中导管的三维重建效率低的问题,提出了一种基于中心线匹配的导管三维重建方法.该方法首先通过导管的平面灰度图像提取出中心线和边缘线,根据立体视觉原理,以非均匀有理B样条(Non-un...
  • 作者: 张英杰 陈乾坤 龚中汉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  749-757
    摘要: 针对复杂网络社区发现问题,在标准差分进化算法的框架下,提出一种新型免疫离散差分进化算法(Immune discrete differential evolution, IDDE)。该算法通过...
  • 作者: 夏贵羽 孙怀江
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  758-771
    摘要: 为解决现有运动合成方法中控制方式过于复杂的问题,提出一种模板化的运动合成模型,旨在降低运动合成技术的应用门槛。利用稀疏主成分分析(Sparse principal component ana...
  • 作者: 印桂生 张健沛 李文平 杨静
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  772-784
    摘要: 针对数据场环境下多维数据的低维特征提取问题,本文将数据之间的相互作用纳入其相关性求解中,提出一种基于数据场的典型相关分析(Data field based canonical correla...
  • 作者: 倪鹏 刘进忙 李振兴 李松 白东颖
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  785-798
    摘要: 在现有群目标跟踪方法中,粒子滤波(Particle filter, PF)算法常被用来解决点量测的非线性滤波问题。而当量测数据受到测量偏差或未知分布边界误差的影响时,传感器获得的点量测需要转...
  • 作者: 唐振民 徐威
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  799-812
    摘要: 有效的显著性目标检测在计算机视觉领域一直是具有挑战性的问题。本文首先对图像进行树滤波处理,采用Quick shift 方法将其分解为超像素,再通过仿射传播聚类把超像素聚集为代表性的类。与以往...
  • 作者: 储珺 张桂梅 王璐 缪君
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  813-822
    摘要: 多平面场景是生活中常见的一种场景,然而由于该类场景中常常存在物体表面纹理缺乏和纹理重复的现象,导致从多视图像重建获得的三维点云数据中存在点云过于稀疏甚至孔洞等问题,进而导致以微面片拟合三维点...
  • 作者: 侯忠生 董航瑞 金尚泰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  823-831
    摘要: 针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)方案。控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆...
  • 作者: 余海燕 徐曼 沈江
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  832-842
    摘要: 针对多属性群决策中可解释性证据融合推理的实体异构性问题,给出了一个实体异构性下证据链融合推理的多属性群决策方法。基于证据推理理论,引入证据链关联的概念,从多数据表提供的数据矩阵中获取可区分的...
  • 作者: 和红杰 尹忠科 林煜东 陈帆
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  843-853
    摘要: 刚性目标轮廓具有明显几何特性且不易受光照、纹理和颜色等因素影响。结合上述特性和图像稀疏表示原理,提出一种适用于刚性目标的分级检测算法。在基于部件模型(Part-based model, PB...
  • 作者: 张铁民 彭孝东 李继宇 陈瑜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  854-860
    摘要: 实时姿态信息获取是运用农用小型无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)进行变量作业控制的重要环节,本文采用STM32单片机、微机电系统(Micro-electro ...
  • 作者: 刘山 张凯祥 贾丙西 陈剑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  861-873
    摘要: 视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段。随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战。视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面。文中对视觉伺服中存在的主要...
  • 作者: 史添玮 孙广彬 王宏 王琳 王福旺 陆志国
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  874-884
    摘要: 模仿人类行走规律是规划双足机器人运动的基础。以往模仿人类步态主要通过视觉方法或惯性模块测量(Inertia measurement unit, IMU)方法捕捉人体特征点轨迹。这些方法不考虑...
  • 作者: 刘兆赫 李冬妮 王乐衡 田云娜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  885-898
    摘要: 工件在生产单元之间频繁转移产生了跨单元调度问题。本文结合我国装备制造业的生产实际,提出考虑运输能力的跨单元调度方法,设计了一种基于离散蜂群与决策块结构的超启发式算法。针对传统超启发式算法的局...
  • 作者: 侍洪波 王静 胡益
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  899-905
    摘要: 对间歇过程的多操作阶段进行划分时,往往会被离群点和噪声干扰,影响建模的精确性,针对此问题提出一种新的方法:主元分析–多方向高斯混合模型(Principal component analysi...
  • 作者: 崔维伟 张思源 陆志强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  906-913
    摘要: 针对离散流水车间,设备故障率函数服从威布尔分布,在考虑维护策略的基础上,以工件的最终完工时间期望值为质量鲁棒性指标、以所有工序的开始加工时间的延迟总和的期望值为解鲁棒性指标,建立了不确定性环...
  • 作者: 李新德 王丰羽 董清泉 雒超民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  914-927
    摘要: 针对智能信息处理中Dempster 组合规则不能处理高度冲突的问题,考虑到序贯证据的序列性具有高效的抗干扰性能,因此本文提出了一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法。首先,从经典马尔科夫链中的...
  • 作者: 刘春平 王振雷 王昕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  928-935
    摘要: 工业控制系统性能评估关系到工业生产安全与企业绩效。工业过程扰动频繁且存在时变特性,多变量时变扰动系统缺少统一有效的性能评估方法。本文提出了基于多模型混合时变最小方差(Multi-model ...
  • 作者: 李冬妮 田云娜 贾凌云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  936-948
    摘要: 针对运输能力受限条件下的跨单元问题,提出了一种基于混合蛙跳与遗传规划的超启发式算法。将改进的混合蛙跳算法作为超启发式算法的高层框架,为跨单元调度问题搜索启发式规则,同时利用遗传规划产生可以兼...
  • 作者: 吕丹桔 安镇宙 张榆锋 施心陵 李宝磊 苟常兴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  949-959
    摘要: 提出了一种搜索个体分工明确、协同合作的群智能优化算法,并从理论上证明了其收敛性。由于搜索个体(搜索元)具有分工不同的多元化特点,所以我们称该算法为多元优化算法(Multivariant op...
  • 作者: 刘鹏 叶志鹏 唐降龙 赵巍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  960-969
    摘要: 视觉词包(Bag-of-visual-words, BoVW)模型是一种有效的图像分类方法。本文提出一种基于语义抽象的多层次决策(Multiple layer decision, MLD)方...
  • 作者: 廖苗 王晓红 赵于前 邹北骥
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  970-980
    摘要: 眼底视网膜血管分割对临床视网膜疾病诊断具有重要意义。由于视网膜血管结构微小,血管轮廓边界模糊,加上图像采集时噪声的影响,视网膜血管分割非常困难。本文提出一种视网膜血管自动分割新方法。首先,应...
  • 作者: 何霜 刘俊敏 李仁发 李智勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  981-990
    摘要: 视觉感受野(Visual receptive field)模型作为生物视觉感知计算的基础单元,在整个生物视觉信息加工过程中发挥着重要作用。借鉴具有运动视觉特长的生物感受野特性研究高效的运动视...
  • 作者: 王娟 王港 王萍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  991-1003
    摘要: 为解决点刻式直接零件标志(Direct part mark, DPM)码基本单元分割困难、区域定位欠精确等问题,提出使用超像素分割和谱聚类相结合的算法,对含有DPM区域的图像进行初步分割和精...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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