小型酒瓶装卸箱机机构的轨迹优化

• 作者: 刘璇 周细文
• 来源期刊: 北京轻工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 目标函数 修正 轨迹优化 精度分析
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TH24
• 字数: 2103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.1999.02.002

摘要

选用简单的四杆机构作为小型装卸箱机的装卸机构,采用目标函数修正的方法,对该机构进行了轨迹优化和精度分析,得出了比较理想的优化结果,符合装卸机构的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周细文	北京轻工业学院机械工程系	1	1	1.0	1.0
2	刘璇	北京轻工业学院机械工程系	1	1	1.0	1.0