自适应卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用研究

• 作者: 刘建业 袁信 许明
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 自适应卡尔曼滤波 初始对准
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 字数: 1643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.1999.03.003

摘要

本文研究了自适应卡尔曼滤波技术在惯导系统中的应用.在噪声统计特性未知或近似已知的情况下,采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波发散;而自适应卡尔曼滤波在估计状态的同时,利用观测数据带来的信息,可在线估计噪声的统计特性,从而不断地改进滤波器的设计,由此得到的滤波估计比常规卡尔曼估计精度更高.本文采用Sage和Husa自适应滤波算法,结合惯导初始对准,给出了计算机仿真.仿真结果进一步证实在噪声统计特性不确切知道的情况下,自适应卡尔曼滤波的估计精度高于常规卡尔曼滤波的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁信		49	813	18.0	28.0
2	刘建业		518	6244	33.0	51.0
3	许明		1	88	1.0	1.0