一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整控制系统 不确定非线性系统 鲁棒镇定 移动机器人
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 709-711
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

研究了一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定问题,设计出了时变镇定律,仿真结果表明了该镇定律的有效性